因ESP功能故障導致剎車異常，奔馳汽車最終選擇召回問題車輛。
　　7月19日，據國家市場監督管理總局消息，奔馳汽車自即日起，召回2021年6月14日至2023年3月22日期間的部分進口S級、EQS汽車，共計32786輛。
　　據悉，本次召回范圍內奔馳車由于軟件問題，車身電子穩定系統（ESP）內部監控程序可能會在駕駛循環開始時錯誤地判定故障，導致車輛動態控制系統的功能受限，存在安全隱患。
　　據統計，奔馳今年在華已召回9次，累計達到35.9萬輛。其中因控制系統的軟件故障召回3次，累計53270輛。